テコンドー 蹴り 膝上げてから蹴る参考動画　(アプチャギ・ヨプチャギ・ティチャギ・ドリョチャギ・ティフリギ)

https://www.youtube.com/watch?v=xuZLBgjOM1Y

＊1分35秒あたりから、ドリョチャギ